1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

集成衛(wèi)星定位、3D激光、智能視覺(jué)，通過(guò)多模融合的定位與識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)輪胎吊小車動(dòng)作的自動(dòng)控制，包括堆場(chǎng)掃描、防打保齡、吊具位姿識(shí)別、智能防搖、軟著箱等功能。提高小車和吊具作業(yè)效率和安全性，為遠(yuǎn)控自動(dòng)化操作提供充分支持。

本系統(tǒng)維護(hù)堆場(chǎng)集裝箱絕對(duì)位姿數(shù)據(jù)，根據(jù)作業(yè)指令自動(dòng)控制小車和起升，準(zhǔn)確快速的將吊具運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)箱位，繼而進(jìn)行提放箱作業(yè)，加上吊具自動(dòng)化可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的提放箱作業(yè)。

2、技術(shù)指標(biāo)

• 檢測(cè)分析時(shí)間：小于100毫秒，
• 小車定位精度：±2厘米，
• 起升定位精度：±3厘米，
• 吊具姿態(tài)識(shí)別誤差：小于±3厘米，
• 集裝箱定位精度：±3厘米，
• 支持四繩吊具的智能防搖功能。

3、系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)會(huì)在小車架上安裝GNSS接收系統(tǒng)，結(jié)合編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的精準(zhǔn)和絕對(duì)位置定位。通過(guò)在小車架的吊具前后各安裝一套鐳視融合傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊具、集裝箱、堆場(chǎng)、地面以及集卡的精準(zhǔn)掃描識(shí)別，實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)掃描、防打保齡、吊具位姿識(shí)別、智能防搖、軟著箱等五大功能。

4、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

• 鐳視融合雙重技術(shù)保障，大大提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性，以及對(duì)天氣光照的適應(yīng)性；
• 通過(guò)AI算法對(duì)鐳視點(diǎn)云三維建模和高速哈希分類，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)識(shí)別和距離分析；
• 采用車規(guī)級(jí)固態(tài)激光和智能相機(jī)，一套傳感器和機(jī)遇實(shí)現(xiàn)場(chǎng)橋小車和吊具自控多個(gè)功能，性價(jià)比高、維護(hù)方便。